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無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)
2022/10/10 10:19:33

智能網聯(lián)汽車是一種跨技術、跨產業(yè)領域的新興汽車體系,是未來中國科技創(chuàng)新的又一制高點。公司采用數字孿生技術創(chuàng)建和真實世界一模一樣的虛擬場景,采集現實世界中無人駕駛公交車輛運行數據并映射到虛擬世界,并對數據進行AI處理,可實現如下功能:

1.監(jiān)控現實世界公交車的實時運行狀況,實時顯示車輛的運行數據;

2.對現實世界中公交車的某一特定數據進行研判,對比不同的功能部件的運行效率、效果及對現實世界的影響;

3.對無人駕駛公交車整車真實運行數據進行分析,為無人駕駛車輛的升級改造提供精準數據支撐,從而影響無人駕駛車輛上下游產業(yè)升級;

4.通過AI智能算法,在虛擬世界依據真實數據進行仿真預演,為無人駕駛車輛的實際運行提供產業(yè)方案。

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)功能介紹:

1、教學資源

教學資源分為二種:教學視頻和教學文檔。

視頻和文檔內容主要與超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別進行相關視頻資源介紹。

學習內容:超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架視頻、文檔教學。

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)

2、整車認知

主要分為幾大關鍵部件進行介紹:

運用虛擬仿真數字孿生的特性,用戶可了解電池系統(tǒng)、電驅系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設備部件的用意和設備位置與狀態(tài),能夠通過該認知功能,了解并描述汽車關鍵部件,能夠描述出車輛總體構造及運行原理,并介紹車輛各個部件的功能等。讓每一位操作者都能夠實現對車輛的全面認知,方便日后的管理與操作維護與保養(yǎng)等。

學習內容:認識U12公交車,了解電池系統(tǒng)、電驅系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設備。

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)

3、功能展示

系統(tǒng)根據超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別設定指定的功能操作,如前車碰撞預警、倒車預警、自動泊車、電路圖等內容訓練。無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)主要依據以上臺架實現安全操作運行。運行功能,實現無人駕駛操作,并能夠隨時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)。

學習內容:超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架所指定功能學習。

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)

4、故障檢測

系統(tǒng)根據超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架分別設定指定的故障模擬,操作者需要針對每項故障,對車輛進行緊急情況模擬處理學習。無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)故障檢測,根據系統(tǒng)提示的故障問題,操作者可以通過系統(tǒng)遠程實時查看故障原因,并及時提供解決辦法。

學習內容:根據超聲波毫米波臺架、慣性導航臺架、激光雷達臺架、視覺傳感器臺架的特性,以及臺架有可能發(fā)生的故障,分別進行模擬考試學習。

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)

5、系統(tǒng)管理

包含系統(tǒng)日志、用戶管理、故障模擬、維修及養(yǎng)護

無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)

6、退出登錄

退出無人駕駛公交數字孿生系統(tǒng)。